仓库驶入式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。货物存取从货架同一侧进出，并遵循“先存后取原则”。平衡重及前移式叉车均可方便地驶入货架通廊中间存取货物。驶入式货架由于存储密度较大,所以整体而言投资成本相对较底；适用于品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。
由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。驶入式货架非常适合那些货品种类少但储藏量大的仓储应用。叉车可自由的进出于货架之间的走廊从而使仓库得到最大限度的利用。
驶入式仓库货架承载力较大，一般承重在400-800KG，仓库利用率可达到80%左右，是储存效率最高的货架。货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物；投资成本相对比较低。适用于横向尺寸较大,品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物。结构简明有效，可根据存储单元集装设备的特性加装如：隔档、钢层板（木层板）、仓储笼导轨、等功能性附件，满足不同单元集装设备形式的货物存储。
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