直入式货架又称通廊式货架、驶入式货架、贯通式货架。 采用托盘存取模式，适用于品种少，批量大类型的货物储存。直入式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。贯通式货架可根据实际需要选择配置导向轨道。货物存取从货架同一侧进出，并遵循"先存后取原则"平衡重及前移式叉车均可方便地驶入货架中间存取货物直入式货架由于存储密度较大,所以整体而言投资成本相对较底;适用于品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。直入式货架非常适合那些货品种类少但储藏量大的仓储应用。叉车可自由的进出于货架之间的走廊从而使仓库得到最大限度的利用。
直入式货架特性：
直入式货架采用托盘存取模式、适用于存放品种单一，大批量的货物;与托盘货架相比、仓库利用率可达到80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上，是存储效率最高的货架。在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，货物存取从货架同一侧进出，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物。投资成本相对比较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，由于其存储密度大对地面空间利用率较高，常用于冷库、食品等存储空间成本较高的仓库。